张衡发明了什么仪器，除了地动仪还有世界上最早的机器人

张衡是我国东汉时期伟大的科学家，发明家。那么张衡发明了什么了？大家第一个想到的应该就是地动仪了，不过除了地动仪，张衡还发明了浑天仪，指南车，瑞轮荚等，甚至还有世界上最早的机器人。另外张衡在数学，地理，文学等方面也都有着十分不错的成就。

张衡发明了什么

主要的发明就是地动仪地震仪，浑天仪，指南车，瑞轮荚，计里鼓车，独飞木雕，地形图。在这里面最出名的就是地动仪，这也是世界上第一台可以预测地震的仪器。地动仪上有八个不同方位的龙头，在这个八个龙头中分别含着一颗珠子，龙头的下面对应八个蟾蜍，只要是哪里有地震，龙头里的珠子就会掉进蟾蜍嘴巴中。

浑天仪则是一个专门用于观察星空天文的仪器，这可以帮助人们了解星空的周日视运动。指南车则是专门用于辨别方向的，作用和指南针是一样的，但是不需要用到磁性，不过需要人力推动，相比于指南针要麻烦很多。瑞轮荚是一种可以自动记录日历的仪器，每过一天，就可以自动的增加一片叶子。独飞木雕则是一种可以在空中像鸟一样飞行的仪器。计里鼓车看名字就知道了时候记录里程的仪器，而这个计里鼓车的独特之处就是在于车上有两个木质人，但是都可以机械运动，这也算是世界上最早的机器人了。

除了上面的这些仪器发明外，张衡在数学，文学等方面也是有着很大贡献的。根据史书记载，张衡曾经编纂过一本算罔论，这本书中证明了张衡对于球体体积的运算，圆周率等数学知识。而在文学方面，张衡的成就就更让人瞩目了。他是我国历史上汉赋四大家之一，灵宪，归田赋等等优美汉赋到现在都还留存着，另外张衡对于绘画也有着很高的天赋，一生也是创作了很多的传世名画。

总而言之，这位出生在东汉时期的张衡是以为真正的全能人才，上知天文，下晓地理，琴棋书画是真的样样精通，而且他的发明还给人类做出了巨大的贡献。是一位真正应该被世界记住的伟大历史人物。